构件惯性力的确定(2/5 (2)作平面移动的构件(如滑块3) 作变速移动时,则 =-n3u (3)绕定轴转动的构件(如曲柄l) 若曲柄轴线不通过质心,则 F=-miasi B 若其轴线通过质心,则 a a（2）作平面移动的构件（如滑块3） 作变速移动时，则 FI3 ＝－m3aS3 （3）绕定轴转动的构件（如曲柄1） 若曲柄轴线不通过质心，则 FI1＝－m1aS1 MI1＝－JS1α1 若其轴线通过质心，则 MI1＝－JS1α1 FI3 aS3 C 3 A B 1 aS1 S1 α1 FI1 MI1 构件惯性力的确定(2/5)