§4-2构件惯性力的确定 B 1.一般力学方法 以曲柄滑块机构为例 B OC B (1)作平面复合运动的构件(如连杆2) n22 C loa 可简化为总惯性力F2 lh2=M/F M(F2)与a2方向相反§4-2 构件惯性力的确定 1．一般力学方法 以曲柄滑块机构为例 （1）作平面复合运动的构件（如连杆2） FI2＝－m2aS2 MI2＝－JS2α2 可简化为总惯性力FI2′ lh2＝MI2/FI2 MS2(F′ I2)与α2方向相反。 A B C 1 2 3 4 A B 1 S1 m1 JS1 B C 2 S2 m2 JS2 C 3 S3 m3 FI2 MI2 lh2 aS2 α2 FI2 ′