机构力分析的任务、目的和方法(2/2) 2.机构力分析的任务、目的及方法 (1)任务 确定运动副中的反力 ■确定平衡力及平衡力矩 (2)方法 静力分析 动态静力分析 图解法和解析法2．机构力分析的任务、目的及方法 （1）任务 确定运动副中的反力 确定平衡力及平衡力矩 （2）方法 静力分析 动态静力分析 图解法和解析法 机构力分析的任务、目的和方法(2/2)