三、转动副中的摩擦 轴 1.轴径摩擦 轴径 21 轴承 21 直接引用前面的结论有:F2=N2=fkQ=fQ 根据平衡条件有:R2=QM=-M 产生的摩擦力矩为: M=F2rJN21r=Q=Qp方向:与o1相反青岛科技大学专用 潘存云教授研制 三、转动副中的摩擦 1.轴径摩擦 直接引用前面的结论有： F21=f N21 产生的摩擦力矩为： 轴 轴径 轴承 N21 F21 ω R21 12 Md Q 方向：与ω12相反。 Mf 根据平衡条件有： R21＝-Q, Md =－Mf = Qρ 2 1 r =f kQ= fv Q Mf= F21 r = fv =f N21 r rQ