2、物料搬运系统设计(SHA) 必 (1)物料搬运系统SHA方法的内容 必 (2)阶段结构 必 (3)程序模式 必 (4)物料分类 必 (5)各项移动分析 (6)各项移动的图表化 (7)搬运方案初步设计2、物料搬运系统设计（SHA） v （1）物料搬运系统SHA方法的内容 v （2）阶段结构 v （3）程序模式 v （4）物料分类 v （5）各项移动分析 v （6）各项移动的图表化 v （7）搬运方案初步设计