5.2数控机床的主运动 (3)电机直接驱动的主轴结构（两种类型） 电机通过精密联轴器与主轴联接。 主轴机 特点：结构紧凑、传动效率高，主轴 的特性与电机输出特性完全一致，因 而在使用上受到一定限制。 主轴与电机转子为一体，称电主轴。 特点：结构紧凑，惯量小，响应快。制 主轴电 造和控制要求高。如主轴的散热、动平 衡、支承、润滑及控制等。造价高。 应用：多用于高速加工。 77 （3）电机直接驱动的主轴结构（两种类型） 电机通过精密联轴器与主轴联接。 特点：结构紧凑、传动效率高，主轴 的特性与电机输出特性完全一致，因 而在使用上受到一定限制。 主轴与电机转子为一体，称电主轴。 特点：结构紧凑，惯量小，响应快。制 造和控制要求高。如主轴的散热、动平 衡、支承、润滑及控制等。造价高。 应用：多用于高速加工。 5.2 数控机床的主运动