5.2数控机床的主运动 (2)通过皮带传动的主传动 优点：结构简单， 安装调试 方便，传动平稳，在一定条 件下能满足转速与转矩的输 出要求。 缺点：调速范围比（恒功率 主轴电机 调速范围与恒扭矩调速范围 之比)受电机调速范围比的 约束。 应用：低扭矩输出要求的小 型数控机床主轴上。 6 （2）通过皮带传动的主传动 优点：结构简单，安装调试 方便，传动平稳，在一定条 件下能满足转速与转矩的输 出要求。 缺点：调速范围比（恒功率 调速范围与恒扭矩调速范围 之比）受电机调速范围比的 约束。 应用：低扭矩输出要求的小 型数控机床主轴上。 5.2 数控机床的主运动