质点系动量定理的微分形式 ∑(mkk)=∑Fk+∑Fk或 ∑Fe dt x=∑F 质点系动量定理微分形式的投影式dB =∑F dt ∑F 质点系动量定理的积分形式P-B=EF=∑S P-B=∑S 质点系动量定理积分形式的投影式P2-B=∑S P2--B==∑S Back质点系动量定理的微分形式 mk vk Fk e Fk i 或 dt d  ( ) =  +  e F dt dp =  质点系动量定理微分形式的投影式          =  =  =  e z z e Y Y e X x F dt dP F dt dP F dt dP e t t e P − P =  F dt =  S  2 1 质点系动量定理的积分形式 2 1 质点系动量定理积分形式的投影式      − =  − =  − =  e z z s e y y s e x x s P P S P P S P P S 2 1 2 1 2 1