得分 评卷人 五、(10分) 18.如图2所示系统，求： (1)该系统的开环传递函数； (2)G(s)= C(s) R(5) R(s) E(s) C(s) G1(s) G2(s) H(s) 图2 得分 评卷人 六、(10分) 19.对于图3所示的系统，用劳斯稳定判据确定系统稳定时系数K的取值范围。 U(s) K(s+1) Y(s) s(s3+4s2+25+3) 图3 718|得分|评卷人| I I I 五、(1 0分} 18. 图2 所示 (1)该系统的开环传递函数 C(s) (2)G(s) R(s) G1(s) H(s) G2(s) C(s) 得分|评卷人 六、(1 19. 图3 的 系 定判据 稳定 数K 718 U(s) + K(s +1) S(S3 +4s2 +2s+3) Yes)