得 分 评卷人 三、填空（每小题4分，共40分）】 7,系统的开环传递函数为G(S)一，则闭环特征方程为 8.对于单位负反馈系统，其开环传递函数为G(s),则闭环传递函数为 2 9.某单位负反馈系统的开环传递函数为G()=(g十2，则此系统在单位阶跃函数输人 下的稳态误差为 2 10.一阶系统的传递函数为G()-25千1，其时间常数为 11.若二阶系统的阻尼比为0.65，则系统的阶跃响应为 12.负反馈结构的系统，其前向通道上的传递函数为G(s),反馈通道的传递函数为H(s), 则该系统的闭环传递函数为 0 13.频率特性是线性系统在 输入作用下的稳态响应。 14.频率特性包括 特性和 特性。 15.单位脉冲函数的拉氏变换为 s+3 16.传递函数G()=5(g+2(85十2的零点为 ,极点为 得 分 评卷人 四、(15分) 17.已知一阶系统结构图如图1所示。要求： (1)写出系统的闭环传递函数(5分)： (2)要求系统闭环增益K。=2,调节时间t,≤0.4s,试确定参数K1,K2的值(10分)。 R(s) c(s) 图1 717输入作用下的稳态响应。 特性。 得分|评卷人 三、填空{每小题 4分，共 0分) M(S) 7. 传递 N(S) 8. 反馈 环传 ( s ) 9. 某单位 反馈 环传递 S2 (s+2) , 数输入 下的稳态误差为 10. 一 阶 传递 一主2s+1 1. 二阶 阻尼 为0.65 12. 馈结构 的 系 通道 ( s ) 反馈通道 传递 s ) , 则该系统的闭环传递函数为 13. 频率特 14. 率特性包 特性 15. 16. 传递 s ) ，极点为 |得分|评卷人| I I I 四、 17. 图1 (1)写出系统的闭环传递函数 5分) ; (2) 环增益Kφ=2 定参 (10 R(.s) __ I K, I C(.s) -~I--·I .. t_ I S I 717