2、高阶系统 对于高阶系统,开环频域指标与时域指标之间难 以找到准确的关系式。介绍如下两个经验公式: Gn≈0.16+04( 1)(35≤y≤90 SIn y K 式中K=2+15 1)+2.5( 1)2(35°≤γ≤90°) SIn sin y 可以看出,超调量四随相位裕度的减小而增大; 过渡过程时间也随的减小而增大,但随o的增大 而减小。7 2、高阶系统 对于高阶系统，开环频域指标与时域指标之间难 以找到准确的关系式。介绍如下两个经验公式： 式中 可以看出，超调量 随相位裕度 的减小而增大； 过渡过程时间 也随 的减小而增大，但随ωc的增大 而减小。 1) (35 γ 90 ) sin γ 1 0.16 0.4( p     + −   1) (35 γ 90 ) sin γ 1 1) 2.5( sin 1 K 2 1.5( 2   = + − + −    (s) ω Kπ c t s   p s t  