上游文通大￥ SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY 选择状态变量x1=iz,x2=u (2)整理得： uL di+Cdtueu RR didi R (1)-(2)得： 4龙=u-跨)日兰 dt'R R dt R 整理得： i- u 4_R+BL血L_业 RR RR dt R22 1 2 2 1 ( ) Ru dt di RL dt R di u L Ru i L L c L − = − − − 2 2 R2 u dt du C dt di R L R u L c c = + + 1 2 2 1 2 2 1 R u dt di L R R R R R u R u i L c L − + − = − (2)整理得： (1)-(2)得： 整理得： L c x = i x = u 1 2 选择状态变量