上游文通大￥ SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY 2.2采用机理分析法建立状态空间模型 步骤： 1)根据研究目的，选择相应的物理量作为状态变量 2)根据物理或化学定律列写出描述变化过程的机理方程 3)列出矩阵微分方程形式的状态空间表达式 例2.2.1求图示RLC回路的状态空间表达式 L R i.=(u- d)1+ duc dt u R uy R diL+C dt duc R+uc=u dt2.2 采用机理分析法建立状态空间模型 步骤: 1) 根据研究目的，选择相应的物理量作为状态变量 2) 根据物理或化学定律列写出描述变化过程的机理方程 3) 列出矩阵微分方程形式的状态空间表达式 1 1 ( ) L C L di du i uL C dt R dt =− + 2 L C C di du L C Ru u dt dt + + = 例2.2.1 求图示RLC回路的状态空间表达式 u L c u R2 R1 Li + - C =y