上游文通大￥ SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY 口建立状态空间模型的步骤： 1)选择合适的状态变量 2)根据系统物理机理或其他方面的机理列写微分方程， 化成一阶微分方程组 3)写成矩阵形式，得到状态空间模型 ▣建立状态空间模型的常用方法： 1)采用机理分析法建模 2)根据系统传递函数建模‡ 建立状态空间模型的步骤: 1) 选择合适的状态变量 2) 根据系统物理机理或其他方面的机理列写微分方程, 化成一阶微分方程组 3) 写成矩阵形式, 得到状态空间模型 ‡ 建立状态空间模型的常用方法: 1) 采用机理分析法建模 2) 根据系统传递函数建模