2观测量线性组合的相关性 般,两个观测量之间的相关性分为物理相关和数 学相关 例如:两个观测站同步观测同一卫星,所得观测量 在物理上是相关的,而在数学上是不相关的,因此 认为两观测量是相互独立的。这里所说的观测量之 间的相关性一般均指其间的数学相关性,同时假设 独立观测量的误差属于正态分布,数学期望为零, 方差为σ 卫星定位技术与方法 2005429(17 (1)单差观测量的相关性 由两观测站于历元t同步观测卫星s的观测量之差为 q=g()-?(t 若同一历元同步观测另一卫星,则有 △g=g2(1)-g4(t) P() 上两式可表示为「Aqo)12-1100( △g(r) 00-11g(t) 以矩阵形式表示△g(D)=r()p() 卫星定位技术与方法9 卫星定位技术与方法 2005-4-29 17 ¾ 一般，两个观测量之间的相关性分为物理相关和数 学相关。 ¾ 例如：两个观测站同步观测同一卫星，所得观测量 在物理上是相关的，而在数学上是不相关的，因此 认为两观测量是相互独立的。这里所说的观测量之 间的相关性一般均指其间的数学相关性，同时假设 独立观测量的误差属于正态分布，数学期望为零， 方差为σ2。 2.观测量线性组合的相关性 卫星定位技术与方法 2005-4-29 18 由两观测站于历元t同步观测卫星sj 的观测量之差为 若同一历元同步观测另一卫星，则有 上两式可表示为 以矩阵形式表示 ( ) ( ) 2 1 t t j j j ∆ϕ = ϕ −ϕ ( ) ( ) 2 1 t t k k k ∆ϕ = ϕ −ϕ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ − − ⎥ = ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ ∆ ∆ ( ) ( ) ( ) ( ) 0 0 1 1 1 1 0 0 ( ) ( ) 2 1 2 1 t t t t t t j j k k j k ϕ ϕ ϕ ϕ ϕ ϕ ∆ϕ(t) = r(t)ϕ(t) （1）单差观测量的相关性