当同步观测卫星数为n,并以某一卫星为参考卫星 时,可得误差方程组为 v()=a(1)X2+l(1) v(t)=b(t)2( 2(1)OCm2(1)h2(t) 2(t)bn2(t)n2(1) d7,(t Sn,(r"(t) l(1) ()VM()…V△"() 卫星定位技术与方法 2005429(15 如果两观测站对同一组卫星同步观测历元数为n,并以 某一历元为参考历元,则误差方程组为 V=v(a)v(t2)…v(tn-1) a(1)a(2)…a(-) 2 相应法方程组及其解为 A'PAJOX,+(APL=O PI 其中P为相应三差观测量的权矩阵。 卫星定位技术与方法 2005-4-298 卫星定位技术与方法 2005-4-29 15 当同步观测卫星数为nj ，并以某一卫星为参考卫星 时，可得误差方程组为 [ ] ( ) [ ] ( ) ( ) ... ( ) ( ) ( ) ( ) ... ... ... ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 ( ) ( ) ( ) ( ) ... ( ) ( ) ( ) ( ) 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 2 1 2 1 2 1 2 2 t l t l t l t l t m t n t l t m t n t l t m t n t t t v t v t v t t t t j j j j j n n n n n − − − − − = ∇∆ ∇∆ ∇∆ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ = = = + δ δ δ δ δ δ δ δ δ δ δ δ λ δ l a v v a X l 卫星定位技术与方法 2005-4-29 16 如果两观测站对同一组卫星同步观测历元数为nt ，并以 某一历元为参考历元，则误差方程组为： 相应法方程组及其解为： 其中P为相应三差观测量的权矩阵。 [ ] [ ] [ ] [ ] ( ) ( ) ... ( ) ( ) ( ) ... ( ) ( ) ( ) ... ( ) 1 2 1 2 2 2 2 1 2 1 1 2 1 2 − − − = = = = = + nt T T nt T nt t t t X Y Z t t t t t t L l l l X A a a a V v v v V A X L δ δ δ δ δ ( ) ( ) X ( )( ) A PA A PL A PA X A PL T T T T 1 2 2 0 − = − + = δ δ