对轴ⅡI的转动惯量 4m(asi60°)=3ma2 (2)对垂轴的转动惯量 J3=2ma2+2m2acos309)2+m(2a)=12ma2 3-4(1)设垂直纸面向里的方向为正,反之为负,则该系统对O点的力矩为 (2)系统对O点的总转动惯量等于各部分对O点的转动惯之和,即 J0=J1+J2+J3+J4 +m4 (3)由转动定律M=JB可得 3-5(1)摩擦力矩恒定,则转轮作匀角加速度运动,故角加速度为 O1-0 B =(0.8-1)o0=-0.20 第二秒末的角速度为 t 0.20×2=0.60 (2)设摩擦力矩M.与角速度O的比例系数为a,据题设可知 M=ao, 即J do=@ do dt 据题设t=ls时,O1=0.80。,故可得比例系数 /hn0.8 由此t=2s时,转轮的角速度O2为 hn=2=2ln0.8 O2=0.8200=0.64O025 对轴 II 的转动惯量 2 2 J2 = 4m(asin60 ) = 3ma （2）对垂轴的转动惯量 2 2 2 2 J3 = 2ma + 2m(2acos30) + m(2a) =12ma 3-4 （1）设垂直纸面向里的方向为正，反之为负，则该系统对 O 点的力矩为 M mg l mg l mg l mg l mgl 4 3 8 1 4 1 4 1 8 3 4 3 4 3 0 = +  −  −  = （2）系统对 O 点的总转动惯量等于各部分对 O 点的转动惯之和，即 2 2 2 2 2 0 1 2 3 4 48 37 ) 4 3 ) ( 4 3 )( 4 3 ( 3 1 ) 4 )( 4 ( 3 1 ) 4 ( ml l m l m l m l m J J J J J = = + + + = + + + （3）由转动定律 M = J 可得 l g ml mgl J M 37 36 48 37 4 3 2 0 0  = = = 3-5 （1）摩擦力矩恒定，则转轮作匀角加速度运动，故角加速度为 0 0 1 0 (0.8 -1) 0 2    = = − .  − = t 第二秒末的角速度为 2 0  0 0 20 2 0 60 = + t = − .  = . （2）设摩擦力矩 Mr 与角速度  的比例系数为  ，据题设可知   = = t M J r d d , 即 t J t J t         = =   0 0 d ln d 0 据题设 t =1s 时， 1 0 80 = . ，故可得比例系数  = Jln0.8 由此 t = 2s 时，转轮的角速度 2 为 ln 2ln0.8 0 2 =   0 0 2  2 = 0.8  = 0.64