第三章刚体的定轴转动 3-1(1)铁饼离手时的角速度为 O=v/R=25/1.0=25(rads) (2)铁饼的角加速度为 =398(rads2) 262×2丌×1.25 (3)铁饼在手中加速的时间为 2×2丌×1.25 0.628(S) 3-2(1)初角速度为 o=2n×200/60=209rads) 末角速度为 Q=2×3000/60=314(rad/s) 角加速度为 -0314-209 =419rad/s2 (2)转过的角度为 b0o+o20.9+31 7=1.17×103mad=186(圈 2 (3)切向加速度为 a1=aR=41.9×0.2=838(ms2) 法向加速度为 an=2R=314×0.2=1.97×10(m2) 总加速度为 a=a2+a2=√8372+(1.97×10)2=197×10(ms2) 总加速度与切向的夹角为 6= arctan 1.97×10 arctan 89°59′ 8.37 3-3(1)对轴I的转动惯量 J,=2ml(acos60)2+(a+ acos60 )]+m(a+ 2acos60)2=9ma24 第三章 刚体的定轴转动 3-1 （1）铁饼离手时的角速度为  = v / R = 25 / 1.0 = 25(rad/s) （2）铁饼的角加速度为 39 8(rad/s ) 2 2 1 25 25 2 2 2 2 . . =   = =     （3）铁饼在手中加速的时间为 0 628(s) 25 2 2 2 1 25 . . =   = =    t 3-2 （1）初角速度为 2 200 60 20 9(rad/s) 0  =   / = . 末角速度为  = 2 3000 / 60 = 314(rad/s) 角加速度为 41 9(rad/s ) 7 0 0 314 20 9 2 . . . = − = − = t    （2）转过的角度为 7 1 17 10 rad 186( ) 2 20 9 314 2 0  =  3 = 圈 + = + = . . t    （3）切向加速度为 41 9 0 2 8 38(m/s ) 2 t a = R = .  . = . 法向加速度为 314 0 2 1 97 10 (m/s ) 2 2 4 2 an = R =  . = .  总加速度为 8 37 (1 97 10 ) 1 97 10 (m/s ) 2 2 4 2 4 2 n 2 a = at + a = . + .  = .  总加速度与切向的夹角为 89 59 8 37 1.97 10 arctan arctan 4 t n =    = = a . a  3-3 （1）对轴 I 的转动惯量 2 2 2 2 J1 = 2m[(acos60) + (a + acos60) ]+ m(a + 2acos60) = 9ma