2 +i t d t 消去非状态变量和: R, R2 R 但的表达式不易求得 u 闪四 西南交通大学西南交通大学 ïïïîïïïíì + - - = + + = + - = 0 00 6 2 4 2 2 4 1 1 s c L L c s cu u u dt di L i i dt du C i i dt du C 消去非 状态变量 i4 和 u 6 ： L u R i 6 = 3 C 1 C 2 LR 1 + + - - uc1 uc2 i L u s R 2 i s -+ R3 1 2 36 5 4 78 但 i4 的表达 式 不易求得