1、参考系:被选作参考的物体或物体系。 宇宙中物体永恒运动。要描述一个物体的运动必须以另一个(或彼此间相 对静止的物体)作为参考。 2、坐标系:为了定量地描述物体相对于参考系位置的变化,在参考系上建立固 定的坐标系。 四、位置矢量 位置矢量(位矢、径矢) 在参考系上取固定o,以o为原点 P(X,Y, Z) 建立坐标系,则在任一时刻t质点的位 置都可以用从原点o到质点所作物质 点P的矢量OP来描述。OP称为质点 的位置矢量,简称位矢或径矢。用r 表示。 2直角坐标系下的位矢表示 矢量表示的优点是矢量与坐标系的选取无关,便于作一般性的定义陈述和关 系式推导。在实际计算时应该根据问题的特点选取适当的坐标系。 在直角坐标系Oxyz中,通常用ijk分别表示沿x轴、y轴、和z轴正 方向的单位矢量,任意矢量A在三个坐标轴的投影分别用AxA、Az表示 则有 A=Ai+Aj+Ak 式中:AA、Ak分别称为矢量A在x轴、y轴、和z轴正方向的分量。 位矢在直角坐标系下的表示式是 r=xi+vi+=k r=xi+yj+: k 位矢的数值为1、参考系：被选作参考的物体或物体系。 宇宙中物体永恒运动。要描述一个物体的运动必须以另一个（或彼此间相 对静止的物体）作为参考。 2、坐标系：为了定量地描述物体相对于参考系位置的变化，在参考系上建立固 定的坐标系。 四、位置矢量 1、位置矢量（位矢、径矢） 在参考系上取固定 o，以 o 为原点 建立坐标系，则在任一时刻 t 质点的位 置都可以用从原点 o 到质点所作物质 点 P 的矢量 OP 来描述。OP 称为质点 的位置矢量，简称位矢或径矢。用 r 表示。 2 直角坐标系下的位矢表示 矢量表示的优点是矢量与坐标系的选取无关，便于作一般性的定义陈述和关 系式推导。在实际计算时应该根据问题的特点选取适当的坐标系。 在直角坐标系 Oxyz 中，通常用 i、j、k 分别表示沿 x 轴、y 轴、和 z 轴正 方向的单位矢量，任意矢量 A 在三个坐标轴的投影分别用 Ax、Ay、Az 表示， 则有 A A i A j A k = + + x y z 式中：Axi、Ayj、Azk 分别称为矢量 A 在 x 轴、y 轴、和 z 轴正方向的分量。 位矢在直角坐标系下的表示式是 r xi yj zk = + + 位矢 的数值为 r x i y j z k = + + r 2 2 2 r r x y z = = + +