3、变换机架 铰链四杆机构: 构件4为机架,—曲柄摇杆 构件1为机架,—双曲柄 构件2为机架, 曲柄摇杆 构件3为机架,—双摇杆 曲柄滑块机构: 构件4为机架—曲柄滑块 构件1为机架—转动导杆 构件2为机架—曲柄摇块 构件3为机架—移动导杆3、变换机架 构件3为机架——移动导杆 铰链四杆机构： 构件4为机架，——曲柄摇杆 构件1为机架，——双曲柄 构件2为机架，——曲柄摇杆 构件3为机架，——双摇杆 曲柄滑块机构： 构件4为机架——曲柄滑块 构件1为机架——转动导杆 构件2为机架——曲柄摇块