777 曲柄移动导杆机构,正弦机构 S=lR SinB 1 A 3 2 4 C K c B 1 4 3 C 2 K c A 3 2 A C ∞ B 4 1 φ s 曲柄移动导杆机构，正弦机构 S = l AB sin 