2、转动副转化成移动副 d7zzzzzzzzz bD 曲柄滑块机构 曲柄滑块机构(偏距e) e0,偏置曲柄滑块机构 e=0,对心曲柄滑块机构 偏置式曲滑块机狗2、转动副转化成移动副： D A B C D B A 1 2 3 4 1 2 3 4 K c C K c B 1 A 3 2 4 C B 2 4 1 A C e 3 曲柄滑块机构（偏距e） e≠0，偏置曲柄滑块机构 e=0， 对心曲柄滑块机构