铰链四杆机构的演化 1、扩大转动副 集,如 B B D D D 偏心轮,偏心距, 偏心轮机构二、铰链四杆机构的演化。 A D C B 2 1 4 3 A D C B 1 2 3 4 4 A 1 B 2 D 3 C 偏心轮，偏心距， 偏心轮机构 1、扩大转动副