4.1驱动糸统的特点和技术要求 由前文分析可得出如下结论。 ①驱动系统中各环节的误差因其在系统中所处的位置不同 对系统输出精度的影响是不同的; ②同一环节误差的高频分量和低频分量,对输出精度的影 响不同; ③输入通道上的环节(如G(s))误差的低频分量相当于 系统输入信号的一部分,它影响输出精度;误差的高频分量由 于系统的低通特性而得到抑制,它基本上不影响系统的输出精 第四章第一节4.1 驱动系统的特点和技术要求 由前文分析可得出如下结论。 ① 驱动系统中各环节的误差因其在系统中所处的位置不同， 对系统输出精度的影响是不同的； ② 同一环节误差的高频分量和低频分量，对输出精度的影 响不同； ③ 输入通道上的环节（如G1 (s)）误差的低频分量相当于 系统输入信号的一部分，它影响输出精度；误差的高频分量由 于系统的低通特性而得到抑制，它基本上不影响系统的输出精 度； 第四章 第一节