4.1驱动糸统的特点和技术要求 ③(4)位于闭环之后输出通道上环节的误差对系统输出精 度的影响 由图4-1可知,由于G4(s)在闭环之后,系统对GS)环 节的误差没有任何控制作用〔G4(s)环节的误差被直接馈送到 系统的输出端),因此,无论是误差信号的高频分量还是低频 分量都要影响系统的输出精度。 第四章第一节4.1 驱动系统的特点和技术要求 （4） 位于闭环之后输出通道上环节的误差对系统输出精 度的影响 由图 4 - 1 可知，由于 G4 (s) 在闭环之后，系统对G4 (s) 环 节的误差没有任何控制作用 （ G4 (s) 环节的误差被直接馈送到 系统的输出端），因此，无论是误差信号的高频分量还是低频 分量都要影响系统的输出精度。 第四章 第一节