4.1驱动糸统的特点和技术要求 系统对输入的闭环传递函数为 c(s) GC(s)GM(s)G2(s) p()R(s)1+GC(s)GM(s)G2(s)G3(s 系统对干扰信号的闭环传递函数为 更N(s) GC(SGM(sG 1+GC(sGM(sG, =φ(s) 可见,系统对扰动输入RM(s)和对系统输入R(s)的传递函 数是相同的。RM(s)相当于系统输入信号的一部分,从这一点 上看,G3(S)环节误差对输出精度的影响和G1(S环节误差对输 出精度的影响是相同的。需要注意的是,G3(S)误差的低频分 量不但会影响系统的输出精度,而且会对系统的稳定性产生影 响,因为G3(s)的误差会影响系统极点位置的分布。 第四章第一节4.1 驱动系统的特点和技术要求 系统对输入的闭环传递函数为 第四章 第一节 系统对干扰信号的闭环传递函数为 可见，系统对扰动输入 RN(s)和对系统输入 R(s)的传递函 数是相同的。 RN(s) 相当于系统输入信号的一部分，从这一点 上看， G3 (s) 环节误差对输出精度的影响和G1 (s)环节误差对输 出精度的影响是相同的。需要注意的是， G3 (s)误差的低频分 量不但会影响系统的输出精度，而且会对系统的稳定性产生影 响，因为G3 (s)的误差会影响系统极点位置的分布