4.1驱动糸统的特点和技术要求 ●(3)反馈环节误差对系统输出精度的影响 当位于反馈通道上的环节G(s)有误差时,系统的方框图 可以简化为如图4-4所示。其中G3(S)是无误差等效环节 RMs)是等效扰动信号。 R(s) RNS lG3() 图4-4G3(s)环节有误差时的等效方框图 第四章第一节4.1 驱动系统的特点和技术要求 （3） 反馈环节误差对系统输出精度的影响 第四章 第一节 当位于反馈通道上的环节 G3 (s) 有误差时，系统的方框图 可以简化为如图 4 - 4 所示。其中 G’ 3 (s) 是无误差等效环节， RN(s) 是等效扰动信号