4.1驱动糸统的特点和技术要求 系统对扰动输入的传递函数为 N(s) Gc(s)GM(s)G2(s 1+Gc(s)Gy(s)G2( G(s) 1+c(s)=(s) 因而φMs)在中、低频段有以下特性,即 (s)|=|p(s) 在高频段|φMs川满足 亟(s)|=|Φ(s)|<1 中、低频骏扰动信号RMs)被1:1地馈送到输出端,而高 频扰动信号经衰减后输出。实际上,G1S)环节的误差相当于 系统的另外—个输入信号,它和系统的输入信号是并联关系 第四章第一节4.1 驱动系统的特点和技术要求 系统对扰动输入的传递函数为 第四章 第一节 因而 ФN(s) 在中、低频段有以下特性，即 在高频段 |ФN(s)| 满足 中、低频段扰动信号 RN(s) 被 1:1 地馈送到输出端，而高 频扰动信号经衰减后输出。实际上， G1 (s) 环节的误差相当于 系统的另外一个输入信号，它和系统的输入信号是并联关系