V(S 02s+3-2k+1/s 1(s)= 2k-22s-2k+3+1/s 2s2+(3-2k)s+1 1(S) 6s2+(5-2k)s+3 3v(S) 2k-20 2 2k-22s+3-2k+1/s( ) 6 (5 2 ) 3 2 (3 2 ) 1 2 2 v s s k s s k s s + − + + − + = k s k s k v s I s s 2 2 2 3 2 1/ 3 2 2 2 0 3 ( ) ( ) 2 − + − + − − = k s k s s k s v s I s s 2 2 2 2 3 1/ 3 2 0 2 3 2 1/ ( ) 2 ( ) 1 − − + + − + − + − =