图8-5 副回路(副控制系统) 串级 控制 干扰 副设 主被控 主设 线扰 副被控 系统|定值 控定值/ 变量 变量 组成 Q控 使量 制器「國行器副对象 对象 制器 原理 及术 测量值圆测变遇 语 主测量值 主回路 主测量、变送 (1)组成原理 ①将原被控对象分解为两个串联的被控对象。 ②以分解后的两个被控对象的中间变量作为副被控变量,构成 一个副回路(简单控制系统)。 ③将原被控变量作为主被控变量构成主回路。 ④主控制系统控制器的输岀信号作为副控制系统控制器的设定 值,副控制系统的输岀信号作为主被控对象的输入信号。图8-5 串级 控制 系统 组成 原理 及术 语 (1) 组成原理 ①将原被控对象分解为两个串联的被控对象。 ②以分解后的两个被控对象的中间变量作为副被控变量，构成 一个副回路（简单控制系统）。 ③将原被控变量作为主被控变量构成主回路。 ④主控制系统控制器的输出信号作为副控制系统控制器的设定 值，副控制系统的输出信号作为主被控对象的输入信号。 副被控 变量 副设 定值 操纵 变量 主测量值 主控 制器 副控 制器 主设 定值 执行器 副对象 主对象 副测量、变送 主测量、变送 主被控 变量 干扰 干扰 - 副测量值 - 副回路（副控制系统） 主回路