副回路(副控制系统) 干扰 副设 主被控 主设 线扰 控定值/ 副被控 变量 变量 定值 Q控 使量 制器 制器「國行器副对象 对象 测量值圆测变遇 主测量值 主回路 主测量、变送 (2)串级控制系统术语 主变量:生产过程所需要控制的工艺参数,在串级控 制系统中起主导作用的被控变量。 副变量:串级控制系统中为了稳定主变量或因某种 需要引入的辅助变量。(2) 串级控制系统术语 主变量：生产过程所需要控制的工艺参数，在串级控 制系统中起主导作用的被控变量。 副变量：串级控制系统中为了稳定主变量或因某种 需要引入的辅助变量。 副被控 变量 副设 定值 操纵 变量 主测量值 主控 制器 副控 制器 主设 定值 执行器 副对象 主对象 副测量、变送 主测量、变送 主被控 变量 干扰 干扰 - 副测量值 - 副回路（副控制系统） 主回路