副回路(副控制系统) 副设 操纵副干扰 主干扰 主被控 主设 副被控 变量 定值 控7定值/ 变量 变量 执行器一副对象 主对象 制器 副测量 主回路 主测量值 隹测量、变送 主对象:主变量表征其特性的生产设备或生产过程。 副对象:副变量表征其特性的工艺生产设备副对象：副变量表征其特性的工艺生产设备。 主对象：主变量表征其特性的生产设备或生产过程。 副被控 变量 副设 定值 操纵 变量 主测量值 主控 制器 副控 制器 主设 定值 执行器 副对象 主对象 副测量、变送 主测量、变送 主被控 变量 副干扰 主干扰 - 副测量值 - 副回路（副控制系统） 主回路