副回路(副控制系统) 副设 操纵副干扰 主干扰 主被控 主设 副被控 变量 定值 控7定值/ 执行器一副对象 变量 变量 主对象 制器 副测量 主回路 主测量值 隹测量、变送 主控制器:按主变量的测量值与给定值偏差而工作,其 输出作为副变量给定值的控制器(主导控制器)。 副控制器:其给定值来自主控制器的输出,并按副变量 的测量值与给定值的偏差而工作的控制器(又名随动控 制器)。为什么把副控制罻又称为随动控制滁呢?副控制器：其给定值来自主控制器的输出，并按副变量 的测量值与给定值的偏差而工作的控制器（又名随动控 制器）。 为什么把副控制器又称为随动控制器呢？ 主控制器：按主变量的测量值与给定值偏差而工作，其 输出作为副变量给定值的控制器（主导控制器）。 副被控 变量 副设 定值 操纵 变量 主测量值 主控 制器 副控 制器 主设 定值 执行器 副对象 主对象 副测量、变送 主测量、变送 主被控 变量 副干扰 主干扰 - 副测量值 - 副回路（副控制系统） 主回路