副回路(副控制系统) 干扰 副设 副被控 主被控 主设 变量 变量 定值 定值副控 E控上 变量 制器 行器副对象 副测量值 测量、变送 主测量值 主回路 住测量、变送 主回路:由主变量的测量变送装置,主、副控制器, 执行器和主、副对象构成的外回路。也称为外环或 主环 副回路:由负变量的测量变送装置、副控制器、执 行器和副对象所构成的内回路。也称为内环或副环。主回路：由主变量的测量变送装置，主、副控制器， 执行器和主、副对象构成的外回路。也称为外环或 主环。 副回路：由负变量的测量变送装置、副控制器、执 行器和副对象所构成的内回路。也称为内环或副环。 副被控 变量 副设 定值 操纵 变量 主测量值 主控 制器 副控 制器 主设 定值 执行器 副对象 主对象 副测量、变送 主测量、变送 主被控 变量 干扰 干扰 - 副测量值 - 副回路（副控制系统） 主回路