副回路(副控制系统) 干扰 主设 副设 副被控 主被控 变量 变量 定值 定值 主控副控 执行黑时材象 对象 制器 副测量值副测量、变送 主测量值 主回路 住测量、变 主测量值、副测量值:相应被控变量的测量值。 主设定值、副设定值:主设定值是主被控变量的期 望值,由主控制器内部设定。副设定值由主控制器 的输出信号提供。主测量值、副测量值：相应被控变量的测量值。 主设定值、副设定值：主设定值是主被控变量的期 望值，由主控制器内部设定。副设定值由主控制器 的输出信号提供。 副被控 变量 副设 定值 操纵 变量 主测量值 主控 制器 副控 制器 主设 定值 执行器 副对象 主对象 副测量、变送 主测量、变送 主被控 变量 干扰 干扰 - 副测量值 - 副回路（副控制系统） 主回路