8.12控制过程 (1) 副对象 干扰f干扰f干扰 出口温 度T rr TMC sC+控制阀 q思商对象 温度对象2 炉膛温 ys Ts测量变送 度Ts IM测量变送 只考虑上图中的f、 fP个→进入炉膛燃料油↑→>T个 方面 T个通过副回路负反馈→r 另一方面: 7个→Tn个通过主回路负反馈→7 小结:由于副环的作用使控制作用变得更快、更强。8.1.2 控制过程 只考虑上图中的f1、f2 if P → →  进入炉膛燃料油 TS 一方面： 另一方面： T T S S  →  通过副回路负反馈 T T T S M S →  →  通过主回路负反馈 小结：由于副环的作用使控制作用变得更快、更强。 (1)扰动作用于副对象： eM rS u yM rM TMC TSC 控制阀 温度对象 1 温度对象 2 TS测量变送 TM测量变送 出口温 度 TM 干扰 f1 干扰 f2 干扰 f3 炉膛温 度 TS - yS eS - q