(2)扰动作用于主对象 只考虑下图中的 干扰f干扰f干扰 出口温 度TM c“制阀温度对象]温度对象2→ 膛温 Ts测量变送 度Ts yM M测量变送 个→不变 →T√通过整个系统负反馈→T↑ 小结:扰动作用于主对象时,串级控制也能有效 地克服扰动。(2)扰动作用于主对象： 只考虑下图中的f3 3 S M M f T T T → →  →  不变 通过整个系统负反馈 eM rS u yM rM TMC TSC 控制阀 温度对象 1 温度对象 2 TS测量变送 TM测量变送 出口温 度 TM 干扰 f1 干扰 f2 干扰 f3 炉膛温 度 TS - yS eS - q 小结：扰动作用于主对象时，串级控制也能有效 地克服扰动