258. 智能系统学报 第7卷 Human-robot communication for collaborative decision 究[D].上海：上海大学，2011：25-54. makinga probabilistic approach[J].Robotics and Au- LUO Ronggui.Research of mobile robot's environmental tonomous System8,2010,58(5):444-456. perception based on vision sensors integration[D].Shang- [12]刘雁飞，吴朝晖.驾驶ACT-R认知行为建模[J].浙江大 hai:Shanghai University,2011:25-54. 学学报：工学版，2006,40(4)：1657-1662. [19]黄志华，屠大维，赵其杰.基于人机交互的移动服务机 LIU Yanfei,WU Chaohui.Driver behavior modeling in 器人导航系统[J].机器人，2009,31(3)：248-253. ACT-R cognitive architecture[J].Joural of Zhejiang Uni- HUANG Zhihua,TU Dawei,ZHAO Qijie.A human-robot- versity:Engineering Science,2006,40(4):1657-1662. interaction-based navigation system for mobile service robot [13]AMANT R S,HORTON T E,RITTER F E.Model-based [J].Robot,2009,31(3):248-253 evaluation of cell phone menu interaction[C]//Proceed- 作者简介： ings of the SIGCHI Conference on Human Factors in Com- 江济良，男，1985年生，博士研究 puting Systems.Vienna,Austria,2004:343-350. 生，主要研究方向为图像处理、机器视 [14]ANDERSON J R.ACT-R:a simple theory of complex cog- 觉、人机智能等. nition[J].American Psychologist,1996,51(4):355- 365. [15]赵其杰.服务机器人多通道人机交互感知反馈工作机 制及关键技术[D].上海：上海大学，2005：14-38. ZHAO Qijie.Information perception and feedback mecha- 屠大维，男，1965年生，教授，博士 nism and key techniques of multi-modality human-robot in- 生导师，主要研究方向为机器视觉及伺 teraction for service robots[D].Shanghai:Shanghai Uni- 服控制、光机电一体化智能机械及仪 versity,2005:14-38. 器、人机智能系统等.主持完成国家自 [16]屠大维，赵其杰，尹海荣.自动适用用户头部位置变化 然科学基金项目3项、省部级与企事业 的眼睛盯视输入系统[J].仪器仪表学报，2005,25 项目30余项，发表学术论文100余篇， (6):828831. 授权发明专利4项，出版教材和专著3部。 TU Dawei,ZHAO Qijie,YIN Hairong.Eye-gaze input system being adaptive to the user's head movement[J]. 张国栋，男，1986年生，硕士研究 Chinese Journal of Scientific Instrument,2005,25(6): 生，主要研究方向为人机交互、人机智 828831. 能等。 [17]赵其杰，屠大维，高达明，等.人机交互方法及装置：中 国，1584791[P].200502-23 [18]罗荣贵.基于视觉传感集成的移动机器人环境感知研