第5章曲线和曲面 51,2位置矢量切失量法矢量曲 P)-x位智t∈0 ()=2:切矢量)y0 3.法矢量 主法矢量、副法矢量 法平面、密切平面、副法平面第5章 曲线和曲面 ◼ 5.1.2 位置矢量、切矢量、法矢量、曲 率与挠率 ◼ 1．位置矢量 ◼ 2．切矢量 ◼ 3．法矢量 ◼ 主法矢量 、副法矢量 ◼ 法平面、密切平面 、副法平面 P(t) = [x(t), y(t), z(t)] t [0,1] ( ) '( ) [x'(t) y'(t) z'(t)] dt dP T t = P t = =