1-1质点运动的描述 第一章质点运动学 dv d2r 加速度a dt dt2 dt dt △ò 加速度大小 a=lim ax △t→0 △t do, 质点作三维运动时加速度为 dr a=ai+a j+ak dv a 加速度大小 dr dr a=ya+a+a? dv, d"z d 1 – 1 质点运动的描述 第一章质点运动学 a a i a j a k = + + x y z 2 2 2 2 2 2 d d d d d d d d d d d d x x y y x a t t y a t t a t t = = = = = = z z v v v z 加速度大小 222 x y z a a a a = + + 2 2 d d d d r a t t = = v 加速度 j t i t x  y  d d d dv v = + 加速度大小 2 2 0 lim x y t a a t a = +   =  → v  质点作三维运动时加速度为