2、刚体定轴转动的动能症理 将定轴转动的转动定律两边乘以d再同时对 积分有: Mde dode dt ra2=2 所以有:W=E2-E1 合外力矩对一个绕固定轴转动的刚体所做的 功等于刚体的转动动能的増量。2 1 2 2 2 1 2 1 =  = J − J 2 1   Jd     d dt d J =  2 1  2 1   M d 合外力矩对一个绕固定轴转动的刚体所做的 功等于刚体的转动动能的增量。 W = EK2 − EK1 所以有： 将定轴转动的转动定律两边乘以d 再同时对 积分有: 2、刚体定轴转动的动能定理