(2)M.=rF,sina=F,d d=rS转轴到力作用线 的距离，称为力臂。 (3)F对转轴的力矩为零， 转动 在定轴转动中不予考虑。 平面 (4)在转轴方向确定后，力对 转轴的力矩方向可用+、-号表示。 让意文滋可退攻 上页 下页 返回 退出 是转轴到力作用线 的距离，称为力臂。 d = rsin 2 2 （2） M rF F d z = = sin （3） F1 对转轴的力矩为零， 在定轴转动中不予考虑。 （4）在转轴方向确定后，力对 转轴的力矩方向可用+、-号表示。 转动 平面 F1 F F2 r 