二、 刚体转动的角量描述 1.角坐标 描写刚体转动位置的物理量。 在转动平面内，过O点作 一极轴，设极轴的正方向 是水平向右，则OP与极轴 之间的夹角为0。 角称为角坐标（或角位置）。 角坐标为标量，但可有正负。 让贰子家通可退此上页 下页 返回 退出 O 描写刚体转动位置的物理量。  P x 在转动平面内，过O点作 一极轴，设极轴的正方向 是水平向右，则OP与极轴 之间的夹角为。 角称为角坐标（或角位置）。 角坐标为标量，但可有正负。 二、 刚体转动的角量描述 1.角坐标