2.角位移 描写刚体位置变化的物理量。 角坐标的增量：△0=0-0 V2 D 称为刚体的角位移 3.角速度 描写刚体转动快慢和方 向的物理量。 角速度o=lim de △t->0 △t dt 方向：满足右手定则，四指沿刚体转动方向右旋，大 拇指指向。 让美下觉返同速 上页 下页 返回 退出  描写刚体位置变化的物理量。 角坐标的增量：  =− 称为刚体的角位移 p  P 2 v  1 v  r 描写刚体转动快慢和方 向的物理量。 t t   =  →   0 lim d dt  角速度 = 方向：满足右手定则，四指沿刚体转动方向右旋，大 拇指指向。 2.角位移 3.角速度 x y O