角速度是矢量，但对于刚体定 轴转动角速度的方向只有两个，在 表示角速度时只用角速度的正负数 值就可表示角速度的方向，不必用 矢量表示。 刚体上任一质元的速度表示为 V=而×F,V=ωr 3.角加速度 △⊙ d a lim △t-→0△t dt 刚体上任一质元的切向加速度和法向加速度表示为 dy do a -=r0, dt dt an=-=ro2上页 下页 返回 退出    角速度是矢量，但对于刚体定 轴转动角速度的方向只有两个，在 表示角速度时只用角速度的正负数 值就可表示角速度的方向，不必用 矢量表示。 刚体上任一质元的速度表示为 v r    = v  r  t t   =  →   0 lim d dt  = , v = r t d d d d v a r r t t  = = =  刚体上任一质元的切向加速度和法向加速度表示为 2 2 n , v a r r = =  3.角加速度