能控性举例 例4一1考虑图4-2(a)、(b)所示电路系统的能控性。 u(t (t) (a) (b) 图4-2 不能控电路系统 结论：利用能控性定义，能够对简单的系统进行能控性判断。 但分析一般系统的能控性，需要能控性判别准则。能控性举例 例4－1 考虑图4-2(a)、(b)所示电路系统的能控性。 u(t)   R R R   C x y C C R R u(t)     x1 x2   R  (a) (b) 图4-2 不能控电路系统 结论：利用能控性定义，能够对简单的系统进行能控性判断。 但分析一般系统的能控性，需要能控性判别准则