CN105607041A 说明书 6/6页 得标 炉 20 40 多 缭袋 800 120* 140* 意60 80 应 0 18.00 36学整8 $40 7319 06】 于126 34节4 嫌瘢 是4粒 180 距离估计： 在现有的神经元模型的基础上加入了一种可以估计距离的定位机制。利用沙蝎跗节毛 感受器THS的神经元活性和目标距离的数量关系建立模型，对目标距离进行估计，计算公式 为 D=c×THS+d (11) 其中，D表示目标距离，THS表示THS神经元发射的总脉冲数.C、d为距离估计 参数。 [0017] 当C=-100、d=25并且震源信号随距离而衰减时，在距离估计结果下表 所示： 标矩藏 0 2 19 18 响粒离 8333 2.3 5 16.6 是786 875 94