三、刚体角速度(矢量的绝对性 一般来说,刚体的任何运动都可分解为基点的平动和 绕该点的定点转动的合成.。选择不同的基点,平动速度就 不同;而转动角速度就与基点的选择无关。即刚体上的 角速度矢量的大小和方向都相同。这即是刚体角速度的绝 对性 证明:如图选c为基点,则p点 的速度 v=+O×R C<a R′ R 若选C为基点,则p点绕c点有一角 速度,则 vn="。+×R 66 一般来说，刚体的任何运动都可分解为基点的平动和 绕该点的定点转动的合成.。选择不同的基点，平动速度就 不同；而转动角速度就与基点的选择无关。即刚体上的 角速度矢量的大小和方向都相同。这即是刚体角速度的绝 对性。 证明：如图,选c为基点，则p点 的速度 v p vc R     = +  三、刚体角速度(矢量)的绝对性 若选 为基点，则p点绕 点有一角 速度 ，则 c c  v p = vc  +  R      c R p R c Rc   