D0I:10.13374/j.issn1001-053x.1989.01.010 北京科技大学学报 第11卷第1期 Vo1.11No.1 1989年1月 Journal of University of Science and Technology Beijine Jan 1989 自适应控制在冷连轧张力 厚控系统中的应用 童朝南孙一康 徐光杨节 (北京科技大学自动化系) (武汉钢铁学院) 方骏 王承基 (上海第十钢铁厂厂) 播要：本文分析了冷连轧机张力厚炉系统，表明该系统是时变动态系统，从而确定 使用最小方差自校正调节器应用于该系统。对实际系统进行了辨识模型并在此基础上进行了 仿真研究。结果表明了自校正调节器控制效果优于P1D调节器，而渐消记忆的递推最小二乘 法是一种较好的在线辨识算法。将白校正调节器应用于实际张力厚控系统，使得带钢厚差得 到明显改善。 关美词：冷轧机，张力厚控，辨识，仿真，自校正，调节器 The Application of Adoptive Control to the Tension-AGC System on Cold Tandem Mill Tong Chaonan Sun Yikang Xu Guang ABSTRACT:The analysis of tension AGC system in the tandem cold mill shows that it is a time-varing dynamic system,so that the minimum variance self-tuning regulator is used.After the system is identified and simulated,the results how that the control effect of self-tuning regulator is better than that of PID regulator and the recursive least square with forgetting factor is a better identification algorithm.The application of self-tuning regulator in an actual tention AGC system shows that the gauge deviations of the controlled strip 1987一07一22收孩 52第 卷第 期 日 年 北 京 不 伎 大 一、 、 、 一 。 学 学 报 少 ， 。 洲 自 适 应 控 制 在 冷 连 轧 张 力 厚 控 系 统 中 的 应 用 童朝南 孙 一 康 《北 京科技大 学 自动 化 系 徐 光 杨 节 厂 武汉 钢铁学 院 方 骏 王承基 卜海第十 钢铁 厂 摘 要 本文分 析了冷 连 轧 机张 力厚控系统 ， 表 明 该系统 是 时变 动 态 系统 ， 从 而 确 定 使 用 最小方差 自校 正 调节器 应 用 于 该系统 。 对 实际 系统 进 行 了辨识 模 型 并在 此 基础 上 进行 了 仿 真研 究 。 结果表明 了 自校 正 调书 器 控 制 效 果 优 于 调 节器 ， 而 渐 消 记忆 的递推 最 小 二 乘 法 是 一 种较 好 的在线 辫 识算 法 。 将 自校 正 调 节器 应 用 于 实际 张 力厚控 系统 ， 使得 带钢厚差得 到 明 显 改善 。 关橄 词 冷轧 机 ， 张 力厚控 ， 辨 识 ， 仿 真 ， 白校 正 ， 调节器 一 夕 陀 “ 科 寿 ‘ “ 月 户产甲 闷氏 ， ， 几 ， 、 一 ， 一 · ， 一 、 、 · 一 一 、 、 ， 一 一 收 稿 ，尸 衬 DOI ：10．13374／j ．issn1001－053x．1989．01．010